江永建县至隋代，县以下设乡、亭、里；唐宋设乡、都（里）、坊（村），宋初县编8乡19都；元行里社制，县设17里71社；明袭宋制；清设乡、都。民国24年(1935年)改设区、乡镇、保、甲，全县设6区30乡2镇、330保。

民国34年(1945年)，撤区并乡，全县设德和乡、兴明乡、永盛乡、谢沐乡、允山乡、靖毅乡、刚隆乡、潇浦镇、桃川镇共7乡2镇。新中国成立后，全县划为3区、9乡镇、99保。1950年，全县析为5区46乡，废保甲制，建行政村450个。

1955年11月，江华4区1镇划入，全县辖11区164乡3镇。1956年撤区并乡，全县设30乡3镇，建立铜山岭垦荒队。1958年10月，全县人民公社化，原30乡3镇并为15个农村人民公社、2个镇公社。同年10月，沱江镇和太阳红、大公、星火、大石桥、白芒营公社复归江华管辖，时江永县辖10社1镇5场，68个生产大队。

1961年复区，农村公社由10个析为41个。1966年7月，撤区并社，农村公社合并为18个。1980年5月，撤销县、社、镇、场革委会，改称县、镇人民政府和社、场管委会。1984年4月，撤销人民公社建制，建立乡人民政府，大队改称村民委员会，生产队改称村民小组。

1989年，大干、界牌、桥头铺划归江华管辖，建立回龙圩镇。

1995年6月，并乡建镇，全县设六镇五乡（含4民族乡）。2016年合乡并村后，全县辖5个镇、4个民族乡，4个城镇社区、8个乡镇社区、4个居委会、96个建制村，1537个村(居)民小组。