洪武二年(1369)，扶灵、清溪、古调、勾蓝四大民瑶被招安。

洪武三年(1370)，县丞彭德谦办县学，朱元璋赐学膳田600石。

洪武四年(1371)，设枇杷、桃川守御千户所。

洪武十七年(1384)，县置医学署。

洪武二十一年(1388)，广西富川盘大孝率瑶民起义军2000余人占永明。翌年，盘被俘就义。

洪武二十四年(1391)，全国统一编造黄册，永明县统计人口为2124户、11134人。

景泰元年(1450)二月，永明、富川、江华三县瑶民联合起义，三月十八日，盘性子、廖八子以下6000人阵亡，9000人被俘，余众受“招安”分置于36源。

景泰三年(1452)，县内龙卷风突起，雹如鸡卵，树倒屋塌。

天顺八年(1464)，巡抚王俭檄，知县张成，率众在潇水北岸创立砖城。

成化九年(1473)，宪俭萧桢重建孔庙。

成化十四年(1478)，县内瑶民起义，后被镇压。

嘉靖元年(1522)，水淹城门。

嘉靖十一年(1532)，境内瑶民起义，攻道州未克，后失败。

嘉靖二十五年(1546)，在今三元宫建濂溪书院，后改称宗元书院。

万历二十三年(1595)，县令胥从化，监修《永明县志》一部。

万历二十七年(1599)，在潇水南岸建文昌阁